L'Associazione nasce nel 1987 per volontà di alcune famiglie particolarmente sensibili al mondo della disabilità.

Inizia la sua attività già nel 1983 come Centro di Ippoterapia, tecnica all'avanguardia che tramite la Riabilitazione Equestre usa il movimento e la cura del cavallo come strumento terapeutico, proponendosi come struttura innovativa al servizio della Disabilità 

Si afferma ben presto nell'ambito della Riabilitazione Medica, mettendo al servizio del paziente strutture e tecnologie riabilitative validate e moderne, in particolare nell'area della riabilitazione motoria in vasca riabilitativaattraverso l'Idrochinesiterapia.

Tra il 1986 e il 2002 sono state attuate importanti innovazioni attraverso la costruzione di palestre, della piscina riservata all'idroterapia, oppure introducendo tecniche  riabilitative di ultima generazione come la musicoterapia, la logopedia, la psicomotricità e la terapia occupazionale.

Nel 1998 viene ultimata la piscina semiolimpionica. AREP Onlus si occupa, inoltre, del settore sport per diversamente abili con lo scopo di favorire l'integrazione puntando alla collaborazione e al vero spirito sportivo.

Mantenendo fede al proprio statuto, AREP non ha mai perso di vista le finalità sociali del Centro; ampio spazio, infatti, viene dato ad una serie di attività di laboratorio e di integrazione socialefinalizzate al reinserimento per permettere un buon grado di integrazione socio-familiare.

Il Centro AREP Onlus viene riconosciuto quale Ente Morale giuridico con delibera regionale n. 375 del 30 gennaio '90 e per la parte sanitaria è convenzionato con l'U.L.S.S. n°9 di Treviso, accreditato presso la Regione Veneto con Delibera della Giunta Regionale n. 3017 del 14 dicembre 2010 "Accreditamento Istituzionale della Struttura Sanitaria Ambulatoriale di AREP Onlus".